Son un grupo de equinodermos blastozoos con teca globosa o cónica o en forma de capullo compuesta por tres placas basales, cinco placas radiales y cinco deltoideas, alternas con las radiales. Presentan cinco ambulacros desarrollados en depresiones radiales integrados por placas lanceta que soportan dos tipos de placas laterales pares, cada uno con una braquiola larga y erecta. La boca está centrada sobre la superficie superior de la teca, y está rodeada por cinco espiráculos, que corresponden a las salidas de las hidrospiras. Estas hidrospiras funcionan a modo de estructuras respiratorias, y pueden estar abiertas como fisuras a lo largo de su longitud o cerradas, con series de poros entre las placas laterales, más un espiraculo más grande en forma de poro en la parte superior de la teca. Tienen el ano excéntrico, que a veces puede fusionarse con los espiráculos. El gonoporo está oculto.
Eran organismos sésiles que Vivian anclados al sustrato mediante un tallo largo de diámetro reducido.
Su primera aparición en el registro fósil es dudosa. Algunos autores la sitúan a mediados del Ordovícico, y otros la retrasan hasta bien entrado el Silúrico. El grupo desaparece a causa de la extinción masiva del finales del Pérmico.