Son un grupo de equinodermos blastozoos con la teca globosa y elongada, compuestos por numerosas placas acomodadas irregularmente o regularmente mostrando simetría pentámera. Tienen apéndices pequeños, erectos y parecidos a braquiolas alrededor de la boca o a lo largo de tres o cuatro surcos alimentarios que se extienden hacia la parte basal de la teca. La boca está centrada sobre la parte superior de la teca, encima del hidroporo y el gonoporo. El ano es excéntrico.
Son organismos sésiles. Algunos diploporitos están anclados al sustrato a traves de un tallo largo, y otros se apoyan directamente por la parte inferior de la teca.
Aparecieron en el Ordovícico inferior y se extinguieron en el Devónico inferior. Fueron un grupo poco diverso, representado por menos de 40 géneros.