Son equinodermos homalozoos con teca aplanada, asimétrica o bilateralmente simétrica, integrada por numerosas placas delgadas, de pequeño a mediano tamaño. Su característica exclusiva es la presencia de dos apéndices dispuestos cada uno en cada extremo de la teca. Uno es el aulacóforo, en forma de cola y dividido en una región proximal, media y distal y, a veces, cubierto por espinas; y otro apéndice más pequeño, exclusivo de este grupo, cubierto de placas. La boca se encuentra en la base de este brazo, en el lado inferior del cuerpo. El ano es excéntrico.
Fueron un grupo muy poco diverso, representado solo por doce géneros que apareció en el Cámbrico medio y se extinguió en el Devónico Inferior.