Son un grupo de equinodermos homalozoos con simetría bilateral. El cuerpo, cubierto de placas calcíticas, probablemente flexibles, dividido en dos regiones: la teca, aplanada y rómbica o cordiforme, con una cara plana y otra convexa, y el aulacóforo, un apéndice terminal fijo a uno de los extremos de la teca. La sección proximal del apéndice es corta, agrandada, hueca, compuesta de anillos integrados por cuatro placas, en tanto que la parte distal presenta un ligero angostamiento y un surco ambulacral protegido por dos hileras de placas cobertoras. La boca se situa en la base del aulacóforo, y el ano en el extremo opuesto de la teca. Alrededor de la boca aparecen una o más aberturas de función desconocida.
Los primeros estilóforos tienen hileras de poros respiratorios o pliegues dispuestos sobre uno de los lados de la teca.
Aparecieron en el Cámbrico medio y se extinguieron durante el Devónico medio. No fueron un grupo diverso, estando representados únicamente por 32 géneros.