Cubichnia (singular: Cubichnion): Producidas por organismos vágiles, que temporalmente excavan formando pequeñas depresiones, buscando protección frente a los depredadores o simplemente buscando reposo. Reproducen en mayor o menor medida el tamaño y la morfología lateroventral de sus productores, por lo que son cortas y suelen contener los elementos de simetría del organismo responsable. En ocasiones están ligadas a objetivos relacionados con la búsqueda de alimento (Ofiuras) o buscando hidratación y/o respiración (ciertos cangrejos). Algunos ejemplos: Asteriacites, Rusophycus, Lockeia, Tonganoxichnus y Cardioichnus.