Los helocoplacoideos son uno de los grupos de equinodermos más extraordinarios que han existido. Su filogenia a día de hoy no ha sido del todo esclarecida, aunque algunos autores los consideran parientes muy primitivos de los equinoideos.
Destaca su peculiar cuerpo en forma de huso, alargado y plegado en espiral, conformado por muchas placas de pequeño tamaño sostenidas entre sí por tejido blando dispuesto formando hileras espiraladas. Tenían tres ambulacros espiralados y un área interambulacral formada por diez grupos de tres filas de placas que forman surcos en espiral. Se trataba de organismos sésiles, que vivían anclados al sustrato por uno de sus extremos. Se cree que, debido al arreglo de las placas, estos animales podrían haber podido extenderse y contraerse. No se han identificados aberturas correspondientes a la boca, el ano, gonoporo e hidroporo.
Estos animales aparecen sólo durante el Cámbrico inferior, en la zona que actualmente correspondería a Norteamérica. Debido a las frágiles uniones entre las placas, es común encontrar en el registro fósil más placas aisladas que tecas enteras. Solo se reconocen tres géneros.