Son un grupo de equinodermos blastozoos de teca aplanada, globosa, con cuatro o cinco círculos de placas y simetría pentámera moderada. Presentan de dos a cinco ambulacros extendidos hacia arriba o abatidos sobre las placas tecales, tapizados por pares de placas, cada una con una braquiola. El sistema ambulacral a veces está reducido a una o dos braquiolas cerca de la boca, que se sitúa centrada en la parte superior de la teca, encima del hidroporo y el gonoporo. El ano es excéntrico, y a veces presenta una pirámide anal.
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La característica más llamativa del grupo son la posesión de rombos respiratorios, estructuras suspendidas en la cavidad celómica, entre las placas tecales adyacentes. Consisten en hileras de ranuras o poros dispuestas en forma rómbica, con una mitad sobre cada placa, y en pliegues de estereoma de calcita que conectan las ranuras con las placas adyacentes.
Son organismos sésiles que se anclan al sustrato a través de un tallo agrandado o del extremo libre de la teca.
Aparecieron en el Ordovícico inferior y se extinguieron en la extinción de finales del Devónico. El grupo consta de aproximadamente 60 géneros.